DOO koje je osnovano od strane više fizičkih i/ili pravnih lica može imati, pored osnivačkog akta (koji je zaključen u formi ugovora o osnivanju) i ugovor članova. Dok je osnivački akt obavezan za svako društvo sa ograničenom odgovornošću, zaključenje ugovora članova prepušteno je volji samih članova. Ugovorom članova uređuju se odnosi među članovima, i on obavezuje samo one članove koji su ga potpisali. U slučaju da su ga potpisali svi članovi DOO on predstavlja opšti akt jer obavezuje sve članove. Međutim, ukoliko su ugovor članova potpisali samo određeni članovi DOO, on obavezuje samo potpisnike.

Ugovorom članova mogu se regulisati isključivo odnosi među samim članovima, njime se ne mogu regulisati odnosi sa trećim licima, niti odnosi članova sa samim DOO. Ovaj ugovor sačinjava se u pisanoj formi ali se potpisi članova ne overavaju, niti se on registruje ili objavljuje. Dakle, ugovor članova je ugovor čija je sadržina poznata samo onim članovima društva koji su ga potpisali.